قالب فیس آپ | قالب عاشقانه | قالب مذهبی | قالب وبلاگ دخترانه - دانلود قالب روبات

انواع روبات ها

از هرکه بپرسید روبات چیست می گوید چیزی شبیه انسان است. جالب است که ساخت روباتی که شبیه انسان باشد بسیار سخت است. مدل برداری از یک انسان برای ساخت روبات معمولا کاری بیهوده است. یک روبات باید طوری طراحی شود که براي انجام وظایف خود مناسب باشد. بستگی به وظیفه ای براي آن ساخته شده است یک روبات مي تواند بزرگ، کوچک، متحرک یا متصل به زمین باشد. هر وظیفه ای کیفیت، فرم و عملکرد متفاوتی را برای طراحی یک روبات می طلبد.

روبات های متحرك

این روبات ها متحرک هستند و معمولا برای كار هاي تحقیقاتي و اكتشاف بکار می روند. یک مثال بارز،کاوشگر مریخ است که مشخصا برای حرکت بر سطح مریخ طراحی شده است. این روبات ها برای کمک به کسانی که زیر آوار مانده اند هم بسیار مناسب هستند و همینطور برای مکان هایی که انسان نمی تواند برود و رفتن به آنها برایش خطرناک است.

روبات های متحرك دو گروه هستند:

روبات های غلتنده: چرخ هایی برای حرکت به اطراف دارند. اینها روبات هایی هستند که سریع و آسان در اطراف جستجو می کنند. هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز است.

روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند تعادل خود را حفظ كنند. طراحي این روبات ها بر اساس حشرات و خرچنگ خاردار انجام گرفته است.

الکترونیک(E)

مثل همه روبات ها شامل مدارات الکترونیکي هستند. بدون مدارات الکترونیکی موتور ها قادر به کنترل شدن نیستند. خیلی از روبات های BEAM از انرژی خورشیدی به عنوان منبع انرژی بهره می برند.

روبات های BEAM

این کلمه BEAM مخفف زیست، الکترونیک، زیبایی شناسی و مکانیک است1. این روبات ها را برای سرگرمی میسازند. و برای تازه کارها بسیار ساده و مناسب هستند.

زیست(B)

اغلب بر اساس طبیعت مدل برداری می شوند. تعداد زیادی از آنها شبیه حشرات هستند. ساخت حشرات در شکل مکانیکی ساده است. بخاطر توان كمي مورد احتياج و نياز كمتر به انجام محاسبات پيچيده و همچنين حركات مكانيكي ساده ساخت اين روبات ها طرفداران زيادي دارد.

مکانیک(M)

 در تضاد با روبات های بزرگ و پرهزینه روبات های BEAM ، ارزان، ساده و ساخته شده از مواد یکبار مصرف هستند و با انرژی خورشیدی کار می کنند.